中青在线北京8月6日电（中国青年报·中青在线记者 孟佩佩）北京时间8月6日中午12时，历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为我国唯一的参赛队，斩获冠军，并创造了我国高校参加该赛事的历史最好成绩，这也是我国高校首次获得该赛事冠军。

哈尔滨工程大学E唯代表队获得冠军 哈尔滨工程大学供图

    本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队经过一年的准备，重新制作了全新的水下机器人-敖明2号，并在比赛中出色完成了任务，以大比分领先进入决赛，最终获得冠军。

比赛决赛现场

    据介绍，国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。自1998年至今已举办21届，其中，康奈尔大学获得过7届冠军，麻省理工学院获得过5届冠军，佛罗里达大学获得过3届冠军，罗德岛大学、马里兰大学、魁北克大学高等技术研究院（加拿大）、圣迭戈州立大学和加州理工学院均各获得过1届冠军。中国成为该赛事自举办以来第三个获得冠军的国家，哈尔滨工程大学E唯代表队也成为第9支获得过冠军的队伍。