中国青年报客户端北京11月11日电（中青报·中青网记者 尹希宁）北京力争到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平；京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%。
上述目标来自北京市经济和信息化局今天正式对外发布的《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028年）》（以下简称“《行动方案》”）。
公开数据显示，北京机器人产业整体已处于国内第一梯队。其中，在人形机器人领域，北京汇集了超过30家整机企业，占全国比重超过20%；北京机器人产业营业收入2025年达到518亿元。
《行动方案》提出，要将北京建设成为国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。
其中，《行动方案》提到北京将实施具身智能跃升工程，率先建成覆盖多元化真实场景的国家级具身智能机器人数据基础设施，在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据。
北京还将实施京津冀产业链协进工程，组织整机与零部件企业协同创新，持续完善硬件架构、系统提升综合性能。
《行动方案》提到，力争整机额定负载达到自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、核心运动部件和末端执行器年故障率低于10%、整机设计使用寿命超过5年、连续作业工况下电池续航4小时以上。打造3—5种满足多样化场景规模部署要求，系列化、模块化、可通过软件定义产品的国际一流整机平台。
《行动方案》还提到，将推动北京具身智能领域技术成果赋能京津冀工业机器人、服务机器人和特种机器人产品创新。支持代工生产和自建产线相结合、适当超前布局，在京形成20万台/年的整机生产能力。建设不少于5个具身智能机器人制造服务平台，形成覆盖软硬件功能、性能、可靠性、安全性、环境适应性等方面的中试验证服务能力。
针对关键核心技术层面，《行动方案》提出实施技术创新策源工程，支持攻关供应存在“受制于人”风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片，推动关键芯片和核心零部件攻关“应布局尽布局”。
在实景实训方面，《行动方案》提出深入推进实景实训突破标杆场景，形成不少于20个工业领域标杆应用场景，形成不少于20个服务领域标杆应用场景，形成不少于10个特种领域的标杆应用场景。
此外，《行动方案》点出了不少人才培育举措，例如推动在京高校和科研院所建立100个机器人研究团队，支持相关团队与本市优势企业和创新平台合作，基于人形机器人开源软硬件平台产出高质量研究成果。
《行动方案》还提到鼓励更多高校开设具身智能机器人相关专业，深化产教融合的人才培育模式，培养一批产业发展急需的数据采集、二次开发等专业人才以及精技术、懂产品的复合型人才。加强高层次人才及团队引进力度，对具身智能机器人领域急需紧缺人才在进京落户、子女教育、住房、就医等方面给予支持。
