哈工大这个团队,感动龙江!

哈尔滨工业大学  |  2023-01-28




1月16日

2022“感动龙江”年度人物(群体)

颁奖仪式在哈尔滨市举行

我校机电学院

空间机器人实验室问天舱机械臂团队

榜上有名




上台领奖



为更好满足我国空间站建造需求,团队自2007年开始针对空间机械臂开展预研工作,在空间站机械臂关键单机关节和末端作用器等预研工作基础上,于2012年通过竞标获得国家批准立项的问天舱机械臂(小机械臂)项目。经过团队10余年刻苦攻关,2022年7月24日问天舱机械臂(小机械臂)随问天实验舱发射入轨以来,持续助力航天员圆满完成问天实验舱气闸舱出舱、给问天实验舱安装“外挂”以及在双臂组合支持下出舱作业等全部既定任务。在辅助航天员执行出舱任务时,更是得到航天员刘洋的称赞:“小机械臂动作精准、无需微调”。


团队目前有院士1人,国家高层次人才6人,国家青年人才1人;获国家技术发明二等奖4项,欧盟机器人技术和转化一等奖1项,省部级科技奖励10余项;入选2013年度“中国高校十大科技进展”;承担国家科技重大专项、重点项目等经费超10亿元。













































































责任编辑:曹竞