中国学者研发的机器人,能在1万米深马里亚纳海沟作业

澎湃新闻  |  2021-03-04作者:吕新文

3月3日,《自然》发表的一篇论文报道了一个能进行深海勘探的无线自供能软体机器人。在测试中,该机器人能在马里亚纳海沟深处作业,还能在南海海面下3224米处自由游泳。

该论文的通讯作者为浙江大学的李铁风。浙江大学官网显示,李铁风系教授,博士生导师,2012年8月份进入浙江大学应用力学研究所工作,加入浙江大学交叉力学中心,负责浙江大学软体机器人与智能装备实验室。

由于探索难度很大,深海一直是地球上最大的未知区域。由于深海环境压强极高,在那里工作的机械系统一般需要刚性的身体和压力补偿系统。但是,深海生物(如水母)并没有庞大或厚重的耐压身体,却依然能够在海洋极深处存活。

受到深海狮子鱼身体构造的启发,李铁风和同事开发了一个能进行深海勘探的软体机器人,该机器人拥有机载电源、操控力以及水下自推进的能力。和那些依赖刚性笨重身体移动的游泳机器人不同,这个机器人的电子元器件被分散排布,封装在一种柔性有机硅材料中。在马里亚纳海沟最深10900米处和南海最深3224米处进行的现场测试揭示了这个机器人极好的耐压和游泳性能。

作者总结称,未来的工作将专注于开发软体轻质的材料和结构,让用于极端条件下的装置具有更好的智能性、通用性、操纵性和效率。

责任编辑:胡梦飞